這款無(wú)人車(chē)核輻射探測(cè)系統(tǒng)是采用無(wú)人地面車(chē)輛制造的輻射探測(cè)無(wú)人車(chē),廣泛用于輻射水平圖繪制,生產(chǎn)生成輻射等高圖和同位素識(shí)別圖,具有實(shí)時(shí)定位測(cè)量和放射性同位素識(shí)別測(cè)繪功能,降低了人員暴露在輻射下的風(fēng)險(xiǎn)。
無(wú)人車(chē)核輻射探測(cè)系統(tǒng)可以測(cè)繪地面上米級(jí)分辨率的輻射水平圖,可對(duì)野外區(qū)域進(jìn)行常規(guī)和重復(fù)監(jiān)測(cè),以快速提供輻射數(shù)據(jù),警示輻射異常變化及其與核事故或核運(yùn)輸事故有關(guān)的核輻射問(wèn)題。
當(dāng)部署輻射探測(cè)無(wú)人車(chē)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)時(shí),操作員可保持在較遠(yuǎn)的距離,從而有效地降低了人員暴露在輻射下的風(fēng)險(xiǎn)。輻射探測(cè)無(wú)人車(chē)有效載荷艙包含一個(gè)或兩個(gè)Kromek伽馬能譜儀和定位裝置,利用定制軟件將輻射強(qiáng)度和地理位置數(shù)據(jù)結(jié)合起來(lái),生成輻射等高圖和同位素識(shí)別圖,并可以預(yù)先編程用于自動(dòng)區(qū)域測(cè)量。
![無(wú)人車(chē)輻射測(cè)繪探測(cè)器](http://www.f-lab.cn/Upload/RadRover.jpg)
無(wú)人車(chē)核輻射探測(cè)系統(tǒng)的輻射探測(cè)無(wú)人車(chē)
小型,堅(jiān)固,四輪驅(qū)動(dòng)輻射探測(cè)無(wú)人車(chē)可以在崎嶇路面上行駛,車(chē)身輕巧,可以由一個(gè)人舉起,并且可以用汽車(chē)運(yùn)載。典型的重量小于1.5千克。具有多種車(chē)載傳感器,包括多波段GNSS接收器(GPS、GLONASS)–讀數(shù)包括緯度、經(jīng)度、高度和不確定性;溫度、壓力和濕度傳感器;嵌入式實(shí)時(shí)時(shí)鐘(互聯(lián)網(wǎng)連接的設(shè)備與NTP服務(wù)器同步時(shí)間);9-DOF IMU(加速度計(jì)、陀螺儀、磁強(qiáng)計(jì))。
輻射探測(cè)無(wú)人車(chē)單元和有效載荷艙
配備多個(gè)伽馬能譜儀可以連接到無(wú)人車(chē)上并同時(shí)工作。裝置可使用:
基于Kromek Gr1 10 x 10 x 10 mm CZT的探測(cè)器---能量分辨率@662 kev(21°C運(yùn)行)<2.5%fwhm。能量范圍30 keV–3.0 meV
Kromek Sigma 50 25.4 x 25.4 x 25.4 mm CSI(TL)閃爍輻射探測(cè)器---662 kev下的能量分辨率(21°C運(yùn)行)<7.2%fwhm。能量范圍50 keV–1.5 meV
無(wú)人車(chē)核輻射探測(cè)系統(tǒng)伽馬能譜和繪圖軟件
軟件具有CPS顯示和位置、隨時(shí)間變化的CPS、能譜、劑量估計(jì)和同位素特征。一張圖像上具有輻射分布信息。
無(wú)人車(chē)核輻射探測(cè)系統(tǒng)培訓(xùn)和設(shè)置
我們無(wú)人車(chē)核輻射探測(cè)系統(tǒng)提供設(shè)置和培訓(xùn),包括操作系統(tǒng)維護(hù)、操作概念、任務(wù)規(guī)劃和軟件的使用。
![無(wú)人車(chē)輻射測(cè)繪探測(cè)器](http://www.f-lab.cn/Upload/RadRover-application.jpg)
無(wú)人車(chē)核輻射探測(cè)系統(tǒng)的輻射探測(cè)無(wú)人車(chē)在現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)中